解锁工业视觉新姿势！倍加福通用接口让视觉应用轻松落地

为此，倍加福在 SmartRunner Explorer 激光轮廓传感器与 SmartRunner Explorer 3-D 视觉传感器中，集成了独立于制造商的 GenICam 和 ROS 接口，这一设计打破了数据、参数及各类编程模块之间的访问壁垒，使用户在开展工业视觉应用项目时，能够显著节省时间与成本投入。

使用 GenICam 实现图像处理库的标准化数据和访问

市面上的视觉传感器各不相同，用户在处理原始数据前，往往需要先熟悉各个系统特定的数据结构。为简化流程、提高效率，通用编程接口 GenICam 应运而生。这项由欧洲机器视觉协会（EMVA）推出的标准，能将特定产品的数据和参数，统一转化为通用数据结构，实现标准化的编辑与处理。

借助 GenICam，SmartRunner Explorer 和 SmartRunner Explorer 3-D 视觉传感器可以轻松连接到 HALCON 等图像处理库。用户能够直接调用现成的功能块，快速高效地完成图像处理任务。而且，GenICam 支持多种不同传感器架构，新设备接入现有系统变得十分简便。

高级视觉应用的技术合作

倍加福携手国际前沿的机器视觉软件制造商MVTec软件公司，开启全新技术合作篇章。借助强大的 HALCON 图像处理软件，释放出诸多显著优势，技术合作覆盖 SmartRunner Explorer 2D 和 3D 系列产品。

SmartRunner Explorer 3D 支持选配立体视觉或飞行时间（ToF）技术，它不仅能生成高精度的 3D 点云图像与 2D 图像数据，还能捕捉静态与动态场景，满足多样化视觉需求。

SmartRunner Explorer 2D 激光轮廓传感器，依托成熟可靠的激光光截面法，实现了在单传感器内高度轮廓与 2D 图像的同步输出。

所有 SmartRunner 传感器都能通过集成的 TCP/IP 接口，轻松与工业计算机完成连接。加之 GenICam 接口与 HALCON 软件的连接，各类检测、测量任务的落地执行变得轻松便捷。

GenICam将各产品特定的数据与参数转化为统一的数据结构，从而实现了对库中各功能模块的便捷调用。

借助 ROS 原理实现复杂机器人应用的开发与验证

在机器人领域，例如取放操作、质量检测、路径避障这类复杂应用，无论是采用SmartRunner Explorer激光轮廓传感器，还是SmartRunner Explorer 3-D视觉传感器搭载于机器人或AGV设备上执行任务，往往面临开发难度大、成本高的问题。不同品牌的传感器与执行器接口各异，进一步加剧了项目落地的复杂性。

开源机器人操作系统ROS架构的出现，为这些难题提供了理想解决方案。ROS由一系列开源的软件库、开发工具和程序构成，用户基于普通PC或工业PC，就能快速、便捷地部署各类应用程序。

不仅如此，ROS的优势还延伸至机器人技术之外的场景。通过其提供的开源工具，企业能够以较低成本完成概念验证，为后续投资决策提供可靠依据。

通用接口优势一览

亮点

通过使用图像处理库中的编程模块，节省时间和成本
快速便捷地验证新应用的概念
独立于制造商的视觉传感器集成
无需熟悉特定制造商的接口

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