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Festo
海康机器人发布全新 HAR210 系列重载机器人，精准适配工业场景中重载生产的高效化需求——凭借强劲负载能力与可靠性能，可广泛覆盖汽车、光伏、锂电、金属加工、食品饮料及卫浴陶瓷等行业的大负载应用场景。
功能亮点：
01 大负载大臂展，更大工作半径解锁全场景
臂展达 2.7 米的大型通用六轴关节机器人，额定负载为210kg。凭借强劲负载能力与宽广作业范围，可灵活适配多行业重载场景需求。
02 高刚性本体，保证稳定运行
关节均采用齿轮传动和电机后置设计，使机器人具备更高的刚性，满足高负载、大惯量的工作环境，具备更强的加速能力和更加稳定的工作性能。
03 高防护等级，无惧复杂严苛环境
整机防护等级IP54，手腕防护等级IP67，配合IP54防护等级、分腔式设计的控制柜，可应对多种复杂工况，环境适应性更强。
04 全栈自研驱控，支持高精度高动态应用
驱控一体硬件架构，搭配自主研发的RapidMotion、振动抑制、碰撞检测算法，有效提升机器人的速度、精度和安全。
应用场景：
金属加工
大尺寸/大重量物料搬运
锂电生产装配
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型号 |
型号 |
HAR210-2700 |
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名称 |
210kg负载，2700mm臂展，通用型多关节机器人本体 |
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基本参数 |
可达半径 |
2701mm |
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额定负载质量 |
210kg |
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最大负载质量 |
286.5kg |
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位置重复精度 |
±0.06mm |
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防护等级 |
本体IP54，手腕IP67 |
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安装方式 |
落地安装 |
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控制轴数 |
6个 |
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机器人质量 |
942kg |
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适用控制柜 |
HRC-G |
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工作范围 |
J1 |
-180°~+180° |
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J2 |
-76°~+60° |
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J3 |
-79°~+180° |
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J4 |
-360°~+360° |
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|
J5 |
-120°~+120° |
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|
J6 |
-360°~+360° |
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|
最大速度 |
J1 |
120°/s |
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J2 |
105°/s |
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J3 |
110°/s |
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J4 |
140°/s |
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|
J5 |
120°/s |
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J6 |
220°/s |
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环境 |
存储温度 |
-25℃~55℃ |
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工作温度 |
0℃~45℃ |
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湿度 |
≤95%（无凝露） |
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噪音水平 |
≤80 dB |
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负载力矩 |
J4 |
1421 N·m |
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J5 |
1421 N·m |
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J6 |
617 N·m |
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负载转动惯量 |
J4 |
181 kg·m² |
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J5 |
181 kg·m² |
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J6 |
86 kg·m² |
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