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Festo
海康机器人全新发布桌面级垂直多关节机器人HAR4-550。其额定负载 4kg、臂展 550mm，便于狭小空间集成部署,结合全栈自主研发控制系统，为装配、搬运、涂胶、检测等多场景提供高效自动化解决方案，赋能行业升级。
功能亮点：
01 全身轻量化设计
内部集成隐藏式线缆，侧面/底部可选出线方式，部署灵活
02 全封闭设计
IP67 防护等级，适应粉尘及高湿度环境
03 速度/精度兼具
高重复定位精度 ±0.02mm，标准门字型节拍 0.38S
04 驱控一体硬件架构
搭载自研 RapidMotion、振动抑制及碰撞检测算法，提升机器人速度、精度与安全性
应用场景：
涂胶
3C装配/组装
汽车零部件检测
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型号 |
型号 |
HAR4-550 |
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名称 |
4kg负载，550mm臂展，通用型多关节机器人本体 |
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基本参数 |
控制轴数 |
6个 |
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额定负载质量 |
4kg |
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质量 |
24kg |
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可达半径 |
550mm |
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最大负载质量 |
5.8kg |
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防护等级 |
标配IP40，选配IP67 |
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安装方式 |
落地安装、倾斜安装、倒置安装 |
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位置重复精度 |
±0.02mm |
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适用控制柜 |
HRC-C |
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功能 |
网络接口 |
8芯，Cat5e，千兆以太网，连通本体底座到小臂 |
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工作范围 |
J1 |
-170°~+170° |
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J2 |
-130°~+110° |
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J3 |
-70°~+207° |
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J4 |
-190°~+190° |
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J5 |
-127°~+127° |
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J6 |
-360°~+360° |
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最大速度 |
J1 |
450°/s |
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J2 |
445°/s |
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J3 |
520°/s |
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J4 |
490°/s |
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J5 |
560°/s |
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J6 |
700°/s |
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环境 |
存储温度 |
-25°C~55°C |
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工作温度 |
0°C~45°C |
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湿度 |
≤95%（无凝露） |
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噪音水平 |
≤70 dB |
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负载力矩 |
J4 |
8.09 N·m |
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J5 |
8.09 N·m |
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J6 |
3.29 N·m |
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负载转动惯量 |
J4 |
0.2 kg·m² |
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J5 |
0.2 kg·m² |
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J6 |
0.07 kg·m² |
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接口 |
集成气源 |
4路，外径4 mm |
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集成信号源和电源 |
12路，额定电压DC30 V，额定电流1 A |
官方微信号
官方视频号
