微链DaoAI视觉模型应用：压铸件检测－汽车设计与制造资讯-造车网

微链道爱专注于 AI 视觉是下一代人工智能机器人研究企业。在视觉大模型、虚拟世界构建、高速 3D 成像、机器人智能运动控制等领域，已经积累丰富的学术和行业经验。DaoAI World 是一个集数据标注、模型训练为一体的AI视觉应用研发团队协作平台，最快半小时内可以训练一个AI视觉应用智能体。详情请见https://www.welinkirt.com/

检测需求

机械臂打磨与视觉检测确保压铸件精度

压铸件固定在磨具上、机械臂会将压铸件先打磨一遍、打磨完之后机械手带着相机去打磨位置位置拍照，查看是不是都打磨平。

种类：两种、不经常换型
每种件打磨位置一致、故拍照位置一致
标准：分型线残留＜0.5mm以下的为合格
节拍：200S(机器人打磨+运行轨迹)

解决方案

FANUC机器人集成3D视觉检测与智能打磨的压铸件自动化处理系统

FANUC机器人将压铸件打磨。
打磨后压铸件进去检测工作站。
3D相机对压铸件各检测位置拍照。此步机器人携带3D相机移动拍照、还是相机固定、机器人携带压铸件移动后续看工艺设计待定。
视觉检测软件检测、检测到缺陷<0.5MM、需将缺陷位置、高度等信息传出。
FANUC机器人接收到视觉输出的缺陷位置后、根据位置调出相应的打磨轨迹、在根据视觉输出的缺陷高度信息、调整对应的机器人打磨点位的高度。
复检该位置的打磨情况、并输出是否OK等信息。

压铸件细节

压铸件尺寸：1500*1600MM
右图中：蓝色、绿色、紫色线条为机器人打磨轨迹
下图中：黄色、红色点为机器人打磨位置

检测缺陷展示

3D相机参数

微链道爱

北京微链道爱科技有限公司（简称“微链科技”或“公司”）是一家以深度学习和计算机视觉为核心的新兴人工智能技术公司，是国家专精特新小巨人企业，新国门领军人才企业，致力于将新一代IT技术和RT技术进行融合，是IRT（信息和机器人）技术的倡导者。
微链科技团队在计算机视觉大模型、虚拟世界构建、高速3D成像、机器人智能运动控制等领域，积累了丰富的学术和行业经验。主要产品目前已应用于引导定位、抓取搬运、上下料、焊接、打螺丝、测量与检测等多个场景，终端客户包括西门子、博泽、安道拓、奥克斯、美的等国际国内龙头企业。
微链科技参与制定了两个国家标准：与哈工大国家机器人实验室一起制定人形机器人智能传感器及控制系统的标准，与王耀南院士一起制定了工业机器人视觉的国家标准。
微链科技有两个实验室：加拿大温哥华实验室集聚了全球顶级的人工智能研究人才，与重庆大学建立了机器人认知技术联合实验室，将北美的AI研究成果赋能重庆大学的研究生培养。

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