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Festo
案例背景：随着工控领域的不断发展革新，变频器的使用也越来越广泛，如吊车、翻斗类负载转矩大且要求平稳，正反转切换频繁且要求可靠，变频装置控制吊车、翻斗车可满足此类要求，再例如生产钢丝的拉丝机可使用变频器达到高速连续化生产，调速系统精度高、稳定性好，本次介绍V90系列变频器的频率到达检出功能，具体为当变频器到达所设定频率，多功能输出端子M01会输出ON信号。
接线图：
频率到达检出幅度示意图：
实现步骤：
①：将运行指令通道改为键盘命令通道
P0.02→0
②：主频率源X选择(数字设定，预置频率P0.08,UP/DOWN可修改，掉电记忆)
P0.03→1
③：输出端子：
M01端子输出模式设为开关量输出(Y0-R)
P5.00→1
④：Y0-R功能选择(集电极开路输出端子)设为频率到达
P5.01→4
⑤：频率到达检出辅助设定：
P8.21→50出厂值为0.0%,设定范围为0.00~100%的最大频率，设为50%。
P0.10→50最大频率设为50。
以上所述为当频率到达25时，变频器多功能输出端子M01会输出ON信号。
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