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Festo
机床坐标轴的运动方向，尤其是五轴机床坐标轴的判断和方向其实很简单，只要你学会了方法，就不容易记错了，首先，要牢牢记住这个手势。
这就是右手笛卡尔坐标系。数控五轴指的是三个直线轴和两个旋转轴，也就是X、Y、Z直线轴，A、B旋转轴或者B、C旋转轴。
平行机床主轴的工具运动坐标就是Z坐标轴，远离工件的方向是z轴正方向。
X轴坐标平行于工件夹面的，远离工件的方向为正方向，Y轴正方向可根据X、Z轴的运动方向，用右手笛卡儿坐标系来确定。旋转运动方向以顺时针为正方向，根据右螺钉进入工件的方向确定。
数控机床移动方向的命名，有三种常见的方式。
第一种是工件静止，刀具相对于工件运动；
第二种是工件运动，刀具不动；
第三种是刀具和工件的各个部分进给运动。
再次强调一下，根据数控机床坐标和移动方向命名的原则，无论什么样的运动形式，在编程时都假设工件静止，刀具相对于工件运动，刀具远离工件的方向为正方向。
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