法国CEA LIST等发布车载OS“PharOS”－汽车设计与制造资讯-造车网

　　法国政府的技术研究机构CEA（法国原子能机构，French Commission for Atomic Energy and Alternative Energies）日前在东京举办研讨会，介绍了CEA等开发的汽车电子控制单元（ECU）实时OS“PharOS”。PharOS原本为上世纪90年代面向法国核能发电站的控制用途开发的OS。该系统将重点放在软件发生故障时可缩小其影响范围的“分区（Partitioning）技术”上。

　　PharOS由CEA中从事软件相关研究的CEA LIST与美国德尔福的法国法人Delphi France SAS及法国Geensys公司共同开发。该系统以CEA LIST从1993年前后开始着手开发的核能发电站控制用“OASIS technology”为基础，由德尔福等公司从2006年开始面向车载用途进行修改，并于2009年秋季完成了第1版。PharOS白皮书

　　CEA计划今后以CEA LIST为中心，在2011年第一季度之前设立专门的风险企业，通过该企业向汽车行业及航天行业等的客户提供PharOS。在该风险企业设立之前，CEA LIST等于2009年11月成立了旨在普及促进PharOS的团体“PharOS Consortium”（英文发布资料）。目前，除了前面提到的Geensys公司之外，法国Sherpa Engineering也加入了该团体。打算在2013年之前先将PharOS配备在车身类ECU上。

　　目前，汽车行业正在制定功能安全标准“ISO 26262”，预计ISO最早将于2011年推出该标准。业界普遍认为，要将ISO 26262中多个不同的安全度规范（ASIL）安装在一个ECU上，需要采用软件分区技术。立足于对ISO 26262的支持，AUTOSAR目前也在考虑从AUTOSAR Release 4.0开始采用分区相关技术（参阅本站报道）。

　　PharOS增加了以下3项分区技术。1）时间分割；2）空间分割；3）故障管理。1）包括截止日期及执行时间的监控等，2）包括分别使用用户模式及特权模式，以及通过内存保护单元限制对特定地址的访问等，3）包括任务再启动及日志记录（Logging）等。

　　PharOS的基础——用于核能发电用途的OASIS technology，只采用了时间触发型调度（Scheduling），但此次的PharOS通过采用动态调度，实现了事件触发型任务与时间触发型任务的共存。另外，还立足于ECU的整合流程，实现了对双核微控制器的支持。

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