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Festo
丰田2010年2月17日表示将在全球全面利用EDR（汽车黑匣子）。
EDR为记录制动器、油门及方向盘等的工作状态并保存到存储器中的装置。相当于飞机上的飞行记录器。
当用户认为有问题而提出咨询或发生事故时，丰田相关负责人将到达现场收集并分析数据，从而对问题及事故的原因迅速做出评测。丰田可通过分析EDR的数据，参照用户的说明和数据，以数据来明确是车辆系统发生了异常，还是用户感觉存在问题。
目前大多数车辆都配备有EDR。以前只有在警察及监管部门要求查明原因时并经用户同意后，丰田才会对相关信息进行分析。丰田副社长佐佐木真一表示：“考虑到个人信息保护这一点，以前丰田一直避免使用该装置。而现在时代已经不同了。今后将为确保安全而在全球积极使用”。
通过充分利用EDR，包括此次召回所涉及的问题在内，比如普锐斯的制动器问题、部件磨损导致油门踏板复位缓慢的问题，以及油门踏板被脚垫挂住后不能复位的问题等等。
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