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Festo
曾用机械方法控制的车门系统现在逐渐改成电子控制,越来越多的低端汽车也开始采用电子控制的车门控制系统,利用CAN或者LIN总线通信技术实现四个车门之间的通信。车窗防夹功能是车门控制系统的难点之一。门控系统具有多种故障诊断能力,能够及时识别出短路、断路、过热、过载等故障。
本文结合汽车车门控制模块设计的项目实践,重点介绍了电动车窗部分的硬件和软件设计。对智能功率芯片BTS7960在正常运行时的启动特性及故障检测特性进行了研究与分析,并给出了试验结果。
车门控制模块的整体设计
图1是门控模块的原理框图,其中微控制器XC164CS用于控制所有功率器件的开关动作,同时对系统状态进行定时监控,接收合适的故障反馈信号,并通过车载网络(如CAN总线)实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障信息和按键控制信息的交换,从而及时在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制,确保了行车安全。

图1门控模块整体原理框图
16位微控制器XC164CS基于增强C166SV2结构,结合了RISC和CISC处理器的优点,并且通过MAC单元的DSP功能实现了强大的计算和控制能力。XC164CS把功能强劲的CPU内核和一整套强大的外设单元集成于一块芯片上,使得连接变得非常有效和方便。
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